唐朝中后期的南衙禁军是什么？

在龙朔元年，高宗朝出兵远征高丽，包围了平壤。因同年十月的铁勒叛乱，唐军不得不遗憾地撤军。高宗命令军队撤回并考虑在新罗屯守。唐军已经放弃了刚刚攻下的百济，面临着是坚守还是全面撤离的抉择。

随后的乾封元年，唐军再次大举东征高丽，历经三年苦战，终于攻克高丽全境。一年后，吐蕃的进攻使得唐军防线出现漏洞。咸亨元年，唐军派遣大军西征吐蕃，但在大非川遭遇挫败，损失惨重。这场战役后，唐军元气大伤，攻势战略无法持续。

到了武后时期，突厥中兴，契丹、奚叛乱，唐王朝无法兼顾东西两线作战。吐蕃的威胁、契丹的叛乱以及奚的动荡，使得唐王朝陷入了困境。卫士伤亡惨重，人民为躲避徭役和兵役而逃亡，府兵卫士得不到补充。在玄宗天宝年间，因折冲诸府无兵可交，最终停废了折冲府。

在府兵制废除后，南衙禁军仍然保持着其存在。左右金吾卫仍然忠诚地在京城与皇宫巡逻警戒，仍是朝会时的仪仗队。中后期南衙禁军虽如垂死老人般艰难维持，却仍具有生命力。改革二十四军制度形成的十二府以及隋文帝创立的太子十率，都是唐代南衙禁军的前身。隋炀帝即位后，对十二卫建制进行了改革。左、右卫府等十二府是府兵卫士到京城上番的统领机构，统领府兵和内府卫士。

在历史的进程中，唐王朝与周边民族交战频繁。这些战争不仅考验着唐王朝的军事力量，也对其政治、经济和社会结构产生了深远的影响。南衙禁军在历史的变迁中虽有所变革与衰落，但始终保持着其独特的地位与功能。这段历史不仅是一段战争的记录，更是一段关于权力、战争与社会变迁的历史见证。