我国四大发明之一的指南针是谁发明的？

指南针，这一古老而神秘的发明，无疑是我国古代劳动人民智慧的结晶，更是对世界文明的一次重大贡献。其原理基于物理学中的磁学，它的诞生时间以及发明者虽尚未有定论，但传统观点认为是由有熊国的轩辕黄帝所发明。

据西晋崔豹的《古今注》记载，“黄帝与蚩尤在涿鹿之战中，面对蚩尤制造的大雾，军士皆迷。黄帝于是制造了指南车以识别四方，最终擒获蚩尤而登基。”宋代刘恕的《通鉴外记》以及南朝梁沈约的《宋书·舆服志》也有类似的描述，更详细地描绘了黄帝制造指南车的情景。许多史书记载，指南车上站着一个木制的人，他举起的手总是指向南方，无论车子如何转向。

这些记载大多基于古代传说，而非当时人的记述。最早在史书中出现关于指南针的记载是在韩非子的《有度篇》中，“先王立司南以端朝夕”，这里的“司南”与现代的指南针功能相似。到了春秋时，《鬼谷子·谋篇》一书提到，郑国人到深山密林采玉时，就用司南来指示方向，以免迷失。

至于司南的具体样子，张文彬的《简明河南史》描述为，“用天然磁石加工制成，像一把小汤勺一样的东西。把它放在一个光滑的木盘上，勺柄就会自动指向南方。”可见，在春秋时期，新郑人已经使用了这种指南仪器。到了西汉刘安的《淮南子·万毕术记》和东汉王充的《论衡·是应篇》，对司南的描述更为具体。

随着历史的推进，到了北宋和南宋时期，司南逐渐演化为人们更为熟知的指南针。沈括的《梦溪笔谈》记载，“方家以磁石针锋，则能指南。”这说明到宋代，司南已经演变为更为先进的指南针。

而在历史的长河中，还有一个引人入胜的故事。刘邦派曹参、韩信等人开辟北方战场，对抗项羽。他们多次击败敌军，攻克河内、朝歌、安阳和邯郸等地。项羽全力发动攻势，试图切断汉军的粮道。刘邦则运用智谋，遣使求和，同时用反间计离间项羽的谋士范增。最终，刘邦巧妙地逃离荥阳，经成皋入关。项羽虽烧死纪信，但仍未能彻底击败刘邦。之后，刘邦征得新兵，准备东进时，辕生劝其改变路线，从武关出发，经过宛、叶等地，以分散楚军的力量。在这个过程中，灌婴和靳歙深入楚军后方断其粮道，大破项冠楚军。彭越也在后方给项羽造成不小的困扰。最终刘邦成功收复失地，展现了其卓越的军事和政治智慧。

这个故事充满了战略、计谋和转折，展现了古代战争的残酷与智慧。刘邦及其将领们运用各种策略，成功击败了强大的项羽，保卫了汉室江山。这一历史篇章充满了戏剧性和教育意义，为我们提供了宝贵的历史借鉴。在历史的洪流中，一场关乎国家兴衰的楚汉之争正在中原大地上演。项羽与刘邦，两位英雄豪杰，为了争夺天下，在广袤的中原上留下了深深的足迹。而这场战争背后的故事，更是充满了战略智慧与英勇决断。

九月，项羽得知彭越等人攻下睢阳等十七城后，大惊失色，急忙领兵东归。临行前，他留下大司马曹咎守成皋，并再三嘱咐他谨慎勿战。与此刘邦意图放弃成皋以东地区，集中兵力固守巩县和洛阳。在这关键时刻，郦食其力排众议，建议刘邦趁楚军无暇西顾之际收复荥阳，占据敖仓，攻夺成皋，以控制军事要地，相机破敌。他还自告奋勇游说田广，使其附汉。刘邦采纳了他的计策。

四年十月，刘邦军队连续数日辱骂曹咎，试图激怒其出战。曹咎领兵出城渡汜水，欲与汉军一决雌雄。刘邦趁其半渡之时挥军猛攻，大破楚军，成功收复成皋。曹咎及司马欣、董翳均自杀身亡。刘邦随后率军在广武驻军，以敖仓为补给基地，围攻楚将钟离眜于荥阳。

项羽迅速攻下梁地十余城后，得知成皋再度易手，于是急率主力西进，以解荣阳之围。而后屯军广武与汉军相持不下。随着项羽得知楚齐联军覆灭于潍水以及韩信的灌婴南下彭城附近的消息后，他陷入了深深的忧虑之中。考虑到己方少食寡助、士卒疲敝的困境，他决定与汉盟约以鸿沟为界平分天下。九月，项羽将战争中掳获的刘邦妻、父送还后引兵东归。

汉二年五月，刘邦退守荥阳一线重整旗鼓。这时他的部下韩信带领部队赶来与他会合。经过休整补充后的汉军实力大增。他们任命灌婴为中大夫统率骑兵在荥阳以东大败乘胜追击的楚军成功遏止了楚军的进攻势头并派随何成功说降九江王英布。荥阳及其西面的成皋一带地理位置极为重要是洛阳的门户入函谷关的咽喉自此汉楚两军为争夺这一战略要地展开了旷日持久的战争。

随着战争的持续双方进入了相持状态。刘邦据守荥阳以敖仓之食为补给与项羽对峙。项羽多次尝试切断汉军的粮道但效果不佳。刘邦采用陈平之计成功离间项羽君臣关系范增因此遭到猜忌愤然离去。

这就是楚汉之争中一段关于荥阳和成皋争夺的生动历史记载。在这场波澜壮阔的战争中无数英雄涌现他们用智慧和勇气书写了一段段传奇故事。让我们继续关注这段历史更多英雄事迹和背后的故事吧！